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1分鐘讀懂激光焊縫跟蹤的原理和技術特點

    激光焊縫跟蹤是類似給機器人裝上眼睛,實現與機器人系統實時通訊跟蹤焊縫進行焊接.利用高速高精度激光掃描焊縫表面,可以獲得焊縫表面的輪廓圖像。通過一定的算法源,得到焊縫成形的幾何參數,如焊縫寬度、殘余高度、焊趾角等。也可以檢測諸如咬邊、飛邊和表面氣孔等缺陷,焊縫的輪廓圖可以通過數字輸出到計算機進行可視化顯示。激光焊縫跟蹤類似于在機器人上安裝眼睛,實現與機器人系統的實時通信,以跟蹤焊縫。激光、光學傳感器和中央處理器主要利用光學傳播和成像原理獲取激光掃描區域內各點的位置信息,通過復雜的程序算法完成常見焊縫的在線實時檢測。焊接過程中的檢測范圍、檢測能力和常見問題有相應的功能設置。該設備計算被檢測焊縫與焊槍之間的偏差,輸出偏差數據,運動執行器實時修正偏差,準確指導焊槍自動焊接,實現焊接過程中焊縫的智能實時跟蹤。

  光學焊縫跟蹤的優勢:
1.確保安全焊接和完美焊縫。
2.減少熱負荷。
3.增加綠色板的產量。
4.焊槍可以放在理想的位置。
5.生產、設備和操作公差權利的補償。
6.對于復雜的焊接件,可以減少編程。
7.可以實現一致且可再現的連接。
    焊縫跟蹤傳感器根據其工作原理有多種形式,其中比較重要的有直接電弧傳感器、間接接觸傳感器、電磁傳感器、超聲波傳感器、紅外傳感器和光電傳感器等。
  

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    激光焊縫跟蹤是類似給機器人裝上眼睛,實現與機器人系統實時通訊跟蹤焊縫進行焊接.利用高速高精度激光掃描焊縫表面,可以獲得焊縫表面的輪廓圖像。通過一定的算法源,得到焊縫成形的幾何參數,如焊縫寬度、殘余高度、焊趾角等。也可以檢測諸如咬邊、飛邊和表面氣孔等缺陷,焊縫的輪廓圖可以通過數字輸出到計算機進行可視化顯示。激光焊縫跟蹤類似于在機器人上安裝眼睛,實現與機器人系統的實時通信,以跟蹤焊縫。激光、光學傳感器和中央處理器主要利用光學傳播和成像原理獲取激光掃描區域內各點的位置信息,通過復雜的程序算法完成常見焊縫的在線實時檢測。焊接過程中的檢測范圍、檢測能力和常見問題有相應的功能設置。該設備計算被檢測焊縫與焊槍之間的偏差,輸出偏差數據,運動執行器實時修正偏差,準確指導焊槍自動焊接,實現焊接過程中焊縫的智能實時跟蹤。

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2.減少熱負荷。
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7.可以實現一致且可再現的連接。
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